自适应控制有哪几种|自适应控制有哪几种模式|自适应控制是什么
发布日期：2024-08-02 22:46:13 | 更新日期：2024-05-27 11:53:21
自适应控制是一种动态控制技术，可以根据系统变化自动调整控制参数，保证系统性能稳定。它主要有三种模式：直接自适应控制、间接自适应控制和鲁棒自适应控制。直接自适应控制通过实时调整控制律来适应系统模型的变化。间接自适应控制则首先估计模型参数，再基于这些参数调整控制律。鲁棒自适应控制在控制过程中兼顾稳
版本:版本2.6.2
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